ตัวละครหลักในเรื่อง โทระโดระ! (จากซ้ายไปขวา) : ริวจิ, ยูซาคุ, ไทกะ, มิโนริ, และ อามิทาคาสุ ริวจิ(ญี่ปุ่น: 高須 竜児 โรมาจิ: Takasu Ryūji)ให้เสียงโดย - จุนจิ มาจิมะ (ญี่ปุ่น), ภัทรวุฒิ สมุทรนาวี (ไทย)ริวจิเป็นชายหนุ่มอายุ17ปี เรียนอยู่ชั้นมัธยมปลายปี 2 ห้อง C ผู้มีเอกลักษณ์ประจำตัวคือ ดวงตาที่ดูน่ายำเกรงเหมือนนักเลง (ได้รับกรรมพันธุ์มาจากบิดา) ซึ่งทำให้เขามักเปรียบเทียบตนเองกับมังกรอยู่บ่อยๆ และด้วยภาพลักษณ์นี้เอง ใครๆมักจะไม่กล้าเข้ามาสุงสิงกับริวจิ ทั้งๆที่ความจริงริวจิมีนิสัยที่อ่อนโยนมาก และแทบจะไม่เคยมีเรื่องชกต่อยกับใครเลย ริวจิมีพรสวรรค์ในการทำอาหารและการทำความสะอาดบ้าน อยู่บ้านเช่าเล็กๆสไตล์ญี่ปุ่นสองคนกับมารดา และนกแก้วอัปลักษณ์อีกหนึ่งตัว บ้านเช่าของริวจิ อยู่ข้างๆอพาร์ทเมนต์ของไทกะ ริวจิคอยช่วยเหลือไทกะในเรื่องทั่วๆไปที่ไทกะทำไม่เป็น (เช่น ปลุกทุกเช้า เตรียมอาหาร ทำความสะอาดบ้าน) ส่วนที่โรงเรียนนั้นริวจิเป็นที่รู้จักกันว่า เป็นหนึ่งในไม่กี่คนที่สามารถหยุดเสือน้อยไทกะได้ไอซากะ ไทกะ(ญี่ปุ่น: 逢坂 大河 โรมาจิ: Aisaka Taiga)ให้เสียงโดย - ริเอะ คุกิมิยะ (ญี่ปุ่น), อรุณี นันทิวาส (ไทย)สาวสวยตัวเล็กผมยาว เรียนอยู่ห้องเดียวกับริวจิ แม้ว่าเธอจะมีหน้าตาน่ารัก แต่กลับไม่ค่อยมีใครกล้าเข้าใกล้ เพราะเธอมักลงไม้ลงมือกับคนอื่นอย่างรุนแรงเมื่อไม่พอใจเสมอๆ บางครั้งผมที่ยาวสลวยก็ปิดคลุมด้ามดาบไม้เอาไว้ (โดยซ่อนดาบไม้ไว้ในเสื้อ) ใครๆจึงมักเรียกเธอว่า "เสือมือถือ" (ญี่ปุ่น: 手乗りタイガー โรมาจิ: Te Nori Taigā) คนที่สามารถหยุดยั้งไทกะได้มีเพียง ริวจิและเพื่อนสนิทชื่อมิโนริ แต่จริงๆแล้วไทกะเป็นคนที่ซุ่มซ่ามอย่างมาก และแอบชอบคิทามุระ ยูซาคุคุชิเอะดะ มิโนริ(ญี่ปุ่น: 櫛枝 実乃梨 โรมาจิ: Kushieda Minori)ให้เสียงโดย - ยูอิ โฮริเอะ (ญี่ปุ่น), วิภาดา จตุยศพร (ไทย)มิโนริ (มิโนริน) อยู่ห้องเดียวกับริวจิและไทกะ เธอมีผมแดงตาโต พูดเร็ว คุยเก่ง ใบหน้ามีรอยยิ้มอยู่เสมอ ชอบเล่นกีฬาซอล์ฟบอล ทำงานพิเศษมากมายหลายอย่างเพื่อเก็บเงิน (เพื่อนๆมักจะพบมิโนริ ไปเป็นบริกรตามร้านต่างๆอยู่เสมอ) เป็นคนมีเป้าหมายในชีวิต เป็นเพื่อนสนิทเพียงไม่กี่คนของไทกะ และเป็นคนที่ริวจิแอบหลงใหลคิทามุระ ยูซาคุ(ญี่ปุ่น: 北村 祐作 โรมาจิ: Kitamura Yūsaku)ให้เสียงโดย - ฮิโรฟุมิ โนจิมะ (ญี่ปุ่น), ธนกฤต เจนคลองธรรม (ไทย)กรรมการนักเรียนใส่แว่นนิสัยดีบุคลิกเป็นเยี่ยม เป็นที่ปรึกษาคนสำคัญให้กับคาโน สึมิเระ (ผู้เป็นประธานนักเรียน) ยูซาคุเป็นที่คาดหมายว่าจะเป็นตัวเต็งประธานนักเรียนในปีถัดไป เขาเล่นกีฬาเก่ง โดยได้เป็นถึงกัปตันชมรมซอล์ฟบอลชาย อยู่ห้องเดียวกับริวจิ ไทกะ และมิโนริ ยูซาคุเป็นเพื่อนสนิทของริวจิ และเป็นบุคคลที่เคยสารภาพรักกับไทกะเมื่อตอนปีหนึ่ง (แต่ไทกะปฏิเสธ) ต่อมายูซาคุไปสนิทกับคาโน สึมิเระ และไทกะเริ่มเปลี่ยนมาหลงใหลยูซาคุมากขึ้นเรื่อยๆ จนถึงขั้นตัดสินใจเขียนจดหมายรักถึงยูซาคุ แต่ไปเกิดเรื่องกับริวจิเข้าเสียก่อนคาวาชิมะ อามิ(ญี่ปุ่น: 川嶋 亜美 โรมาจิ: Kawashima Ami)ให้เสียงโดย - เอริ คิทามุระ (ญี่ปุ่น), ศันสนีย์ ติณห์กีรดีศ (ไทย)อามิเป็นเพื่อนสนิทในสมัยเด็กของยูซาคุ เป็นนางแบบโด่งดังจนขึ้นปกนิตยสารหลายเล่ม ภายหลังมีเหตุให้ตัดสินใจเลิกรับงาน และย้ายมาอยู่โรงเรียนเดียวกันกับยูซาคุ (ในห้อง 2-C เช่นกัน) บุคคลทั่วไปจะมองอามิเป็นสาวสวย นิสัยดี อ่อนน้อมถ่อมตน เป็นกันเอง เล่นกีฬาเก่ง และเป็นที่ชื่นชอบของคนทั่วไป แต่ยูซาคุรู้ดีว่าอามิมีอีกบุคลิกหนึ่งซ่อนอยู่ เมื่ออามิมาพบไทกะ อามิได้แสดงธาตุแท้ของเธอออกมา เป็นเหตุให้ทะเลาะกับไทกะอย่างรุนแรงหลายครั้ง โดยมีริวจิกับยูซาคุแอบดูรู้ความจริง และคอยไกล่เกลี่ย ไทกะชอบเรียกอามิ (ผู้มีดวงตาสวยกลมโต) ว่า ชิวาบ้าทาคาสุ ยาซึโกะ(ญี่ปุ่น: 高須 泰子 โรมาจิ: Takasu Yasuko)ให้เสียงโดย - ซายากะ โอฮาระ (ญี่ปุ่น), วิภาดา จตุยศพร (ไทย)คุณแม่ของทาคาสุ ริวจิ ออกจากโรงเรียนตั้งแต่ก่อนขึ้นไฮสคูลปีสอง เลี้ยงริวจิด้วยตัวคนเดียว ทำงานอยู่ที่บาร์ (Bishamontengoku) มีชื่อเล่นในที่ทำงานว่ามิราโน่ แมัว่าเธอจะอายุสามสิบแล้ว ก็ยังบอกคนอื่นว่าอายุ23ปีตลอด เมื่อไทกะมาคลุกคลีเที่ยวเล่นอยู่ที่บ้าน เธอจะกรุณากับไทกะมาก และมองไทกะเป็นเสมือนสมาชิกคนที่สี่ของครอบครัว (รวมนกแก้วอินโกะจังด้วย) เนื่องจากเธอต้องไปทำงานกลับเกือบเช้าทุกวัน เธอจะฉุนเฉียวมาก ถ้าริวจิไทกะและเพื่อนๆทำเสียงดัง ขณะเธอกำลังนอนอยู่โคอิงาคุโบะ ยูริ(ญี่ปุ่น: 恋ヶ窪 ゆり โรมาจิ: Koigakubo Yuri)ให้เสียงโดย - ริเอะ ทานากะ (ญี่ปุ่น), ศันสนีย์ ติณห์กีรดีศ (ไทย)คาโน สึมิเระ(ญี่ปุ่น: 狩野 すみれ โรมาจิ: Kanō Sumire)ให้เสียงโดย - ยูโกะ ไคดะคาโน ซาคุระ(ญี่ปุ่น: 狩野 さくら โรมาจิ: Kanō Sakura)ให้เสียงโดย - คานะ อะสึมิโทมิอิเอะ โคตะ(ญี่ปุ่น: 富家 幸太 โรมาจิ: Tomiie Kōta)ให้เสียงโดย - โนบุฮิโกะ โอคาโมโตะโนโตะ ฮิซามิสึ(ญี่ปุ่น: 能登 久光 โรมาจิ: Noto Hisamitsu)ให้เสียงโดย - คาซึยุคิ โอคิทสึฮารุตะ โคจิ(ญี่ปุ่น: 春田 浩次 โรมาจิ: Haruta Kōji)ให้เสียงโดย - ฮิโรยูกิ โยชิโนะคิฮาระ มายะ(ญี่ปุ่น: 木原 麻耶 โรมาจิ: Kihara Maya)ให้เสียงโดย - ไอ โนนากะเพื่อนร่วมห้องของริวจิ ชอบไปมาไหนกับ นานาโกะคาชิอิ นานาโกะ(ญี่ปุ่น: 香椎 奈々子 โรมาจิ: Kashii Nanako)ให้เสียงโดย - โมโมโกะ อิชิคาวะเพื่อนร่วมห้องของริวจิ ชอบไปมาไหนกับ มายะ และ อามิคุรุมะ(ญี่ปุ่น: 黒間 โรมาจิ: Kuruma)คุรุมะเป็นอาจารย์สอนวิชาพละศึกษาที่โรงเรียนของริวจิ อายุ 34 ปี โสด และชอบเพาะกาย